No final da década de 80, um grupo de amigos que gostavam de mergulho e que tinham dificuldades para praticar este belo esporte, fundaram o Grupo Autônomo de Mergulho e Atividades Subaquáticas GAMASUB, a finalidade era conseguir recursos e equipamentos para que pudessem continuar praticando o mergulho autônomo

A alguns componentes deste grupo se tornaram Instrutores de Mergulho, e passaram a ministrar cursos de mergulho pela antiga CBPDS, sendo uma época difícil em tudo, desde conseguir equipamentos até utilizar metodologia para o Curso, grande parte dos integrantes do Grupo eram militares e passaram a utilizar algumas metodologias adaptadas de instruções militares. O curso tinha grande ênfase na parte prática dos adeptos, o que afastava aqueles que não estavam em tão boa forma física. O número de alunos crescia e assim o número de participantes do Grupo aumentava. As aulas teóricas e de piscina eram ministradas no Clube dos Subtenentes e Sargentos da Vila Militar.

Em 1995 o GAMASUB, que já vinha passando por alterações, passa a adotar a metodologia de ensino da certificadora internacional PDIC, tem-se então um salto na qualidade de ensino com a adoção de metodologia moderna e visando realmente a adaptação do ser humano ao meio aquático, para que os alunos pudessem aproveitar ao máximo suas visitas ao fundo do mar, sem causar impactos desnecessários e desagradáveis ao fundo do mar, junto a melhoria da metodologia, os equipamentos utilizados pela Escola de Mergulho agora atendiam ao padão internacional exigido pelo RSTC, e a Escola de Mergulho GAMASUB passa a ministrar seus Cursos em vários lugares no Rio de Janeiro e fora dele, seu ensino é mais eficiente e várias parcerias com outros grupos, empresas e Fundações são montadas.

Atualmente a Escola de Mergulho GAMASUB utiliza a metodologia ARRASO desenvolvida pela PDIC, que mostra ao indivíduo que o mergulho é muito mais do que algo para ser feito no final de semana, o mergulho deve ser encarado como um estilo de vida, que só traz benefícios aos seus praticantes e adeptos, a modernização constante de seus equipamentos, o aprimoramento de técnicas e a reciclagem constante de seus Instrutores fazem desta Escola uma das melhores do Brasil.

O próximo passo, que já está sendo implementado, é a adoção da filosofia DIR, com nova troca de equipamentos onde serão ministrados os Cursos com os equipamentos utilizados no mergulho técnico (colete tipo asa e reguladores com mangueira longa e customizadas), o que dará maior mobilidade e conforto ao mergulhador.

Assim a idéia de alguns continua crescendo e frutificando, alguns já participaram e dividiram este sonho conosco, alguns estão afastados e com certeza saudosos do tempo e das emoções que aqui dividiram e muitos continuam compartilhando destes nossos sonhos e se adaptando a um meio diferente o que faz com que sejam pessoas mais realizadas, pois estão frequentemente aumentando os seus limites e conhecendo cada vez mais a si próprios.